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前特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)盧澤宇轉(zhuǎn)投小米,領(lǐng)銜機(jī)器人靈巧手研發(fā)加速落地

   發(fā)布時(shí)間:2025-11-27 06:19 作者:陸辰風(fēng)

近日,科技領(lǐng)域傳來一則引人矚目的消息:前特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)成員盧澤宇,已正式加入小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì),并擔(dān)任靈巧手負(fù)責(zé)人一職。這一變動(dòng),無疑為小米在機(jī)器人領(lǐng)域的布局增添了新的力量。

盧澤宇在個(gè)人社交平臺(tái)上透露,自己在特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)度過了兩年多的時(shí)光,如今這段職業(yè)生涯已畫上句號(hào)。接下來,他將全身心投入到小米的工作中,與更多志同道合的伙伴攜手,加速靈巧手技術(shù)路徑的收斂以及工程化落地進(jìn)程。

回顧在特斯拉的兩年多,盧澤宇主要負(fù)責(zé)Optimus機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)工作,涵蓋觸覺傳感器開發(fā)、靈巧抓取與操作、手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等核心技術(shù)領(lǐng)域。值得一提的是,這些工作方向與他在新加坡國立大學(xué)(NUS)讀博期間的研究方向高度契合,為其在特斯拉的工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

小米近年來在科技領(lǐng)域的動(dòng)作不斷,已將具身智能確定為其下一代技術(shù)戰(zhàn)略的核心支撐點(diǎn),全力推進(jìn)從消費(fèi)電子制造商向物理世界智能平臺(tái)構(gòu)建者的轉(zhuǎn)型。11月21日,小米正式發(fā)布并完全開源了自研的具身大模型MiMo-Embodied。該模型功能強(qiáng)大,不僅支持機(jī)器人領(lǐng)域的可供性推理、任務(wù)規(guī)劃與空間理解,還深度整合了自動(dòng)駕駛所需的環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測(cè)和駕駛決策能力。在29項(xiàng)關(guān)鍵基準(zhǔn)測(cè)試中,MiMo-Embodied表現(xiàn)優(yōu)異,成績(jī)突出。

小米此舉并非簡(jiǎn)單的技術(shù)展示,而是其“人車家全生態(tài)”戰(zhàn)略的關(guān)鍵組成部分。通過統(tǒng)一的具身智能底座,小米致力于實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人、智能汽車與海量IoT設(shè)備在認(rèn)知、行為和環(huán)境建模層面的深度融合,打破傳統(tǒng)場(chǎng)景之間的割裂狀態(tài)。例如,未來用戶可通過自然語言指令,讓家庭機(jī)器人與冰箱協(xié)同工作,識(shí)別食材并規(guī)劃烹飪流程;同時(shí),車輛也能基于相同的智能體架構(gòu),理解復(fù)雜城市場(chǎng)景中的非結(jié)構(gòu)化行為,如施工區(qū)域臨時(shí)改道或行人突發(fā)動(dòng)作等。

小米選擇全面開源MiMo-Embodied,旨在降低行業(yè)門檻,吸引全球開發(fā)者共同參與生態(tài)建設(shè),期望復(fù)制類似Android時(shí)代的開放創(chuàng)新紅利,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。

在人才布局方面,小米同樣不遺余力。11月初,曾被稱為“AI才女”的羅福莉通過朋友圈宣布入職小米,她表示“智能終將從語言邁向物理世界”,目標(biāo)直指AGI。這一系列動(dòng)作表明,小米正在同步推進(jìn)軟硬件布局。

靈巧手作為人形機(jī)器人與物理世界交互的關(guān)鍵部件,技術(shù)難度極高,主要集中在觸覺感知、精細(xì)操作和多自由度控制等方面。盧澤宇強(qiáng)調(diào)的工程化落地,或許暗示著小米機(jī)器人已從研發(fā)階段邁向產(chǎn)品化階段。目前,小米尚未公布機(jī)器人產(chǎn)品的具體時(shí)間表,但從其技術(shù)布局來看,在人形機(jī)器人賽道上的野心已清晰可見。

 
 
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