2025年前三季度，全球具身智能機(jī)器人領(lǐng)域迎來新品集中發(fā)布潮。據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)不完全統(tǒng)計(jì)，在同期亮相的55款新品中，采用輪式底盤搭配人形半身設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)45款，占比超八成。這一現(xiàn)象折射出當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)路徑選擇上的顯著傾向，也引發(fā)業(yè)界對輪式方案戰(zhàn)略價(jià)值的深度探討。

技術(shù)成熟度與商業(yè)化需求的雙重驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成了輪式方案快速崛起的核心邏輯。從技術(shù)層面看，輪式移動(dòng)平臺(tái)的控制算法經(jīng)過多年發(fā)展已相對完善，企業(yè)得以將研發(fā)資源集中投入操作臂、感知系統(tǒng)等核心模塊。成本優(yōu)勢同樣顯著，輪式底盤的制造與維護(hù)成本較雙足系統(tǒng)降低40%以上，為規(guī)模化應(yīng)用鋪平道路。在實(shí)際場景中，輪式平臺(tái)在平坦地面的移動(dòng)速度可達(dá)2m/s，續(xù)航時(shí)間延長至雙足方案的2.3倍，這些特性完美契合工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流等場景需求。

產(chǎn)業(yè)演進(jìn)規(guī)律在資本動(dòng)向中得以印證。2025年前，具備人形機(jī)器人概念成為融資關(guān)鍵門檻；而當(dāng)前階段，資本更關(guān)注營收規(guī)模與市場份額。這種轉(zhuǎn)變促使企業(yè)采用"先落地、后升級"策略，通過輪式方案快速驗(yàn)證場景、積累數(shù)據(jù)、完善供應(yīng)鏈。某頭部企業(yè)負(fù)責(zé)人透露，其輪式產(chǎn)品從立項(xiàng)到量產(chǎn)僅需12個(gè)月，較雙足方案縮短60%周期，這種效率優(yōu)勢在市場競爭中尤為關(guān)鍵。

國內(nèi)市場已涌現(xiàn)多款代表性產(chǎn)品。優(yōu)必選推出的Cruzr S2身高176cm，配備第四代靈巧手可實(shí)現(xiàn)亞毫米級操作，其腰部升降設(shè)計(jì)支持0-1.8米空間作業(yè)，在藥品分揀場景中錯(cuò)誤率低于0.01%。智元機(jī)器人的精靈G2搭載自研高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器，在汽車零部件裝配中實(shí)現(xiàn)0.02mm級精度控制，首批產(chǎn)品已部署于均勝電子產(chǎn)線。

應(yīng)用場景拓展呈現(xiàn)多元化趨勢。星動(dòng)紀(jì)元的星動(dòng)Q5配備44個(gè)自由度，其擬人手臂操作高度超2米，在文旅導(dǎo)覽場景中可自主完成路線規(guī)劃與講解服務(wù)。越疆科技的DOBOT ATOM-W通過VR遙操作技術(shù)，在電子元件焊接任務(wù)中實(shí)現(xiàn)0.05mm重復(fù)定位精度，效率較人工提升3倍。擎朗智能的XMAN-R1則深耕服務(wù)領(lǐng)域，在上海虹橋香格里拉酒店實(shí)現(xiàn)"點(diǎn)單-配餐-送餐-收餐"全流程自動(dòng)化，單日服務(wù)量突破500單。

技術(shù)迭代持續(xù)推動(dòng)能力邊界擴(kuò)展。跨維智能的DexForce W1 Pro通過仿真引擎生成海量合成數(shù)據(jù)，使咖啡制作等復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練周期縮短70%。仙工智能的X1-PRO采用45°彎腰設(shè)計(jì)，在電力設(shè)備巡檢中可深入狹窄柜體完成故障排查。優(yōu)艾智合的巡霄機(jī)器人基于"一腦多態(tài)"架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體制造與電力巡檢的跨場景復(fù)用，設(shè)備利用率提升45%。

零次方推出的ZERITH-H1系列聚焦服務(wù)場景，其1.8米臂展可覆蓋常規(guī)清潔盲區(qū)，三攝像頭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境全局感知與局部細(xì)節(jié)識(shí)別的雙重保障。自變量機(jī)器人的Quanta X2則通過62個(gè)自由度設(shè)計(jì)，在家庭清潔場景中展現(xiàn)驚人適應(yīng)性，其靈巧手版本可完成360度無死角擦拭動(dòng)作，清潔效率較傳統(tǒng)設(shè)備提升2倍。

這場由輪式方案引發(fā)的產(chǎn)業(yè)變革，正在重塑人形機(jī)器人的發(fā)展路徑。當(dāng)技術(shù)可行性與商業(yè)可行性形成共振，產(chǎn)業(yè)進(jìn)化便展現(xiàn)出驚人的加速度。隨著更多企業(yè)加入這場創(chuàng)新競賽，輪式人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀榇蜷_萬億級市場的關(guān)鍵鑰匙。