在人工智能與智能駕駛技術(shù)深度融合的背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來從實(shí)驗(yàn)室原型向商業(yè)化量產(chǎn)跨越的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。黑芝麻智能近日在上海發(fā)布業(yè)界首個專為機(jī)器人商業(yè)化設(shè)計(jì)的部署平臺——SesameX?多維具身智能計(jì)算平臺，標(biāo)志著這家智能汽車芯片領(lǐng)軍企業(yè)正式將技術(shù)觸角延伸至具身智能領(lǐng)域，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入核心動力。

全球服務(wù)機(jī)器人市場正以年均超20%的增速擴(kuò)張，預(yù)計(jì)2025年規(guī)模將突破400億美元。但量產(chǎn)難題始終橫亙在產(chǎn)業(yè)面前：現(xiàn)有計(jì)算平臺難以同時滿足高可靠性、高集成度與場景適配性三大核心需求。黑芝麻智能憑借在智能汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)沉淀，創(chuàng)新性地將車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)"平移"至機(jī)器人領(lǐng)域，推出SesameX?平臺破解這一困局。該平臺采用四域隔離架構(gòu)，以ASIL-D級安全標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建全棧安全體系，通過覆蓋感知、決策、控制、模型的全鏈路安全設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從芯片到系統(tǒng)的主動安全防護(hù)。

在技術(shù)架構(gòu)層面，SesameX?平臺展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。其自研的Kalos、Aura、Liora三款核心模組分別對應(yīng)視覺驅(qū)動、感控協(xié)同、認(rèn)知進(jìn)化三個發(fā)展階段，形成完整的智能階梯。平臺集成高性能ISP、CVDSP和NPU，支持多攝像頭動態(tài)空間處理與低延時實(shí)時計(jì)算；通過本地化邊緣智能增強(qiáng)，使機(jī)器人擺脫對云端的過度依賴，數(shù)據(jù)安全性與響應(yīng)速度顯著提升；系統(tǒng)級異構(gòu)集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)CPU、GPU、NPU等全棧XPU的協(xié)同調(diào)度，成為業(yè)內(nèi)首個能統(tǒng)籌所有計(jì)算單元的調(diào)度器。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)成為黑芝麻智能切入機(jī)器人賽道的獨(dú)特優(yōu)勢。其華山系列芯片通過高度集成化設(shè)計(jì)，單芯片即可處理視覺感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等多任務(wù)；武當(dāng)系列芯片的跨域融合能力，則將智能座艙的交互技術(shù)無縫遷移至服務(wù)機(jī)器人場景。這種技術(shù)復(fù)用模式大幅縮短研發(fā)周期——某消費(fèi)級四足機(jī)器人廠商借助黑芝麻智能生態(tài)資源，將產(chǎn)品落地時間壓縮近40%。目前，該公司已構(gòu)建起覆蓋130余家全球合作伙伴的開放生態(tài)，包括均勝電子、博世等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)均已開展機(jī)器人領(lǐng)域戰(zhàn)略合作。

在可靠性驗(yàn)證方面，SesameX?平臺延續(xù)了汽車產(chǎn)業(yè)的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過高溫、低溫、振動、電磁干擾等極端環(huán)境測試，其芯片級故障診斷與容錯機(jī)制可有效降低運(yùn)行風(fēng)險。某工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用案例顯示，基于車規(guī)級安全邏輯的SesameX?平臺能在毫秒級內(nèi)觸發(fā)緊急停機(jī)，避免操作事故；家庭服務(wù)機(jī)器人則可自動識別碰撞風(fēng)險并調(diào)整運(yùn)動軌跡，這些安全機(jī)制均源自智能駕駛領(lǐng)域的主動安全技術(shù)。

全棧自研生態(tài)是SesameX?平臺的另一核心競爭力。其系統(tǒng)架構(gòu)分為四層：底層計(jì)算平臺運(yùn)行Ubuntu、ROS2及自研SesameX-RTOS系統(tǒng)；中間件層通過調(diào)度引擎、工具鏈和運(yùn)行時模塊確保多任務(wù)協(xié)同；原子應(yīng)用層則構(gòu)建起任務(wù)模型與原子模型，使機(jī)器人具備技能學(xué)習(xí)能力。這種體系化設(shè)計(jì)不僅解決了大小腦失衡、系統(tǒng)割裂等行業(yè)痛點(diǎn)，更通過模型閉環(huán)進(jìn)化機(jī)制，使機(jī)器人能持續(xù)適應(yīng)新環(huán)境而無需重新訓(xùn)練。

隨著SesameX?平臺的發(fā)布，黑芝麻智能正推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)升級。汽車產(chǎn)業(yè)百年發(fā)展形成的成熟質(zhì)量體系，為機(jī)器人供應(yīng)鏈提供了可復(fù)制的規(guī)范框架。通過復(fù)用汽車芯片的晶圓制造與封裝測試供應(yīng)鏈，平臺已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)供應(yīng)，IATF16949質(zhì)量體系確保芯片良率達(dá)99.9%以上。這種"汽車-機(jī)器人"技術(shù)協(xié)同模式，正在重新定義下一代機(jī)器人的智慧中樞標(biāo)準(zhǔn)。