樂聚智能近日宣布，將其自主研發(fā)的LET數(shù)據(jù)集正式捐贈給OpenLoong開源社區(qū)，為國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域注入了一套覆蓋真實作業(yè)場景的核心數(shù)據(jù)資源。這一舉措不僅填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，也為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)提供了重要支撐。

LET數(shù)據(jù)集是國內(nèi)首個面向全尺寸人形機器人的真機采集數(shù)據(jù)集，由樂聚智能聯(lián)合多家科研機構(gòu)共同構(gòu)建。該數(shù)據(jù)集基于樂聚夸父系列機器人采集，覆蓋超過6萬分鐘的作業(yè)場景數(shù)據(jù)，規(guī)模與質(zhì)量均達(dá)到國際先進(jìn)水平。其獨特之處在于，數(shù)據(jù)采集完全基于真實作業(yè)鏈路，而非模擬環(huán)境，確保了數(shù)據(jù)的工程化應(yīng)用價值。

在場景覆蓋方面，LET數(shù)據(jù)集橫跨工業(yè)制造、商業(yè)零售和日常生活三大領(lǐng)域，具體包括汽車工廠、快消場景、酒店服務(wù)、3C工廠、生活服務(wù)和物流等六類典型環(huán)境。數(shù)據(jù)集構(gòu)建了31項核心任務(wù)和117種原子技能，形成層次分明的任務(wù)體系。這些任務(wù)設(shè)計注重目標(biāo)明確性和流程約束性，特別適合訓(xùn)練機器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行多步驟決策與執(zhí)行。

作為國家級創(chuàng)新平臺，國地中心在推動產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該中心已主導(dǎo)或參與制定60余項國際、國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并運營著國內(nèi)首個具身智能數(shù)據(jù)集開源平臺。2025年9月，其申報的"上海虛實融合具身智能訓(xùn)練場標(biāo)準(zhǔn)化試點"項目獲得批準(zhǔn)，標(biāo)志著我國在智能機器人訓(xùn)練場標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)領(lǐng)域邁出重要一步。

OpenLoong項目作為開放原子開源基金會的重點孵化項目，充分借鑒了國地中心的建設(shè)經(jīng)驗。該項目致力于構(gòu)建共享型數(shù)據(jù)框架，通過開源模式推動數(shù)據(jù)規(guī)范化組織與復(fù)用。LET數(shù)據(jù)集的加入，將進(jìn)一步完善其數(shù)據(jù)生態(tài)體系，為行業(yè)提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。這種開放協(xié)作模式有望顯著提升國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)效率，促進(jìn)技術(shù)成果的快速轉(zhuǎn)化。

業(yè)內(nèi)專家指出，高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集的缺乏一直是制約人形機器人發(fā)展的關(guān)鍵因素。LET數(shù)據(jù)集的開放共享，不僅為學(xué)術(shù)研究提供了寶貴資源，也為企業(yè)間的技術(shù)協(xié)作創(chuàng)造了條件。隨著更多類似數(shù)據(jù)資源的涌現(xiàn)，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)有望在標(biāo)準(zhǔn)化道路上取得突破性進(jìn)展。