在智元機(jī)器人位于上海臨港的量產(chǎn)工廠內(nèi)，一場意義非凡的儀式正在舉行。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝宣布，公司第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人——靈犀X2正式下線。這一里程碑事件，標(biāo)志著具身機(jī)器人行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證階段成功跨越至規(guī)模商用時(shí)代，為行業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。

活動(dòng)現(xiàn)場，智元機(jī)器人還展示了約500臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品，整齊排列的機(jī)器人陣容，彰顯著公司在該領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，第5000臺(tái)產(chǎn)品的下線，意味著公司已具備批量出貨的能力，后續(xù)人形機(jī)器人的出貨量有望迅速達(dá)到5000臺(tái)。

靈犀X2由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X - Lab精心開發(fā)。它全身擁有28個(gè)自由度，體重33.8千克，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，原型機(jī)沒有使用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。在核心部件方面，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組均由公司全線自主研發(fā)。其中，小腦控制器為Xyber - Edge，域控制器是Xyber - DCU，智能電源管理系統(tǒng)為Xyber - BMS。

今年3月，稚暉君通過發(fā)布視頻，對(duì)靈犀X2的諸多特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹。這款機(jī)器人采用柔性材料，可與手機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上獨(dú)具匠心，擁有仿生足弓和靈巧手，同時(shí)在散熱和續(xù)航能力方面表現(xiàn)出色。它采用了定制的多模態(tài)交互大模型以及基于VLM的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型，還配備了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎。

靈犀X2堪稱第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”。它具備毫秒級(jí)的交互反應(yīng)速度，能夠通過視覺理解和認(rèn)知周圍的世界。在運(yùn)動(dòng)能力方面，它十分出眾，能走、能跑、能跳舞，甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，具備精細(xì)操作能力。不過，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀X2的表現(xiàn)稍顯不足，目前僅能進(jìn)行簡單作業(yè)，尚不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。