在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱宣布，公司正全力投入具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，并正式推出兩大開源模型——HoloMotion與HoloBrain，為智能機器人領(lǐng)域注入新的技術(shù)動能。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的消費類機器人計算平臺提供商，地平線在智能機器人市場的布局已初見成效。其自主研發(fā)的地瓜機器人計算平臺憑借高性能與低功耗特性，成為多家頭部企業(yè)的首選方案。今年以來，搭載該平臺的爆款產(chǎn)品層出不窮，涵蓋清潔、陪伴、教育等多個場景，推動機器人技術(shù)向更廣泛的領(lǐng)域滲透。

大會現(xiàn)場，余凱展示了地平線與云鯨、影石、維他動力等企業(yè)合作的成果。從陸地巡航的清潔機器人，到水下作業(yè)的探測設(shè)備，再到空中飛行的智能無人機，地平線通過技術(shù)賦能，助力合作伙伴突破應(yīng)用邊界，打造出多款“現(xiàn)象級”產(chǎn)品。其中，傅利葉人形機器人、云鯨新一代清潔機器人以及英漢斯網(wǎng)球訓(xùn)練機器人等，均成為行業(yè)關(guān)注的焦點。

為進一步推動技術(shù)普惠，地平線從場景生成、自主導(dǎo)航、運動控制等核心領(lǐng)域切入，構(gòu)建具身智能全棧技術(shù)體系。此次發(fā)布的HoloMotion與HoloBrain，正是這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵落地。HoloMotion作為“小腦”基座模型，通過開源的參數(shù)與工具套件，使機器人具備類人運動能力，支持復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)平衡與精準(zhǔn)操作。該模型上線GitHub僅一個月，便收獲230余次星標(biāo)，成為開發(fā)者社區(qū)的熱門工具。

另一款模型HoloBrain則聚焦“大腦”智能，以輕量化架構(gòu)實現(xiàn)高效實時推理，在任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知等場景中表現(xiàn)突出。其開源特性降低了技術(shù)門檻，為中小企業(yè)提供了快速迭代的可能。余凱透露，目前具身智能大腦模型仍處于早期階段，地平線將持續(xù)優(yōu)化算法，推動模型向更通用的方向演進。

隨著兩大模型的發(fā)布，地平線正從硬件平臺提供商向技術(shù)生態(tài)構(gòu)建者轉(zhuǎn)型。通過開放底層能力，公司旨在吸引更多開發(fā)者參與創(chuàng)新，加速智能機器人從實驗室走向千家萬戶的進程。這一舉措不僅鞏固了其在消費級市場的領(lǐng)先地位，也為工業(yè)、醫(yī)療等垂直領(lǐng)域的智能化升級提供了新思路。