在2025年國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（International Robot Exhibition，簡(jiǎn)稱iREX）上，全球觸覺(jué)感知技術(shù)與具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼攜其全產(chǎn)品矩陣驚艷亮相，全面展示了“高精度物理感知（傳感器）- 海量全模態(tài)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)集）- 泛化智能決策（大模型）- 多場(chǎng)景落地”這一核心生態(tài)體系，成為展會(huì)焦點(diǎn)。

觸覺(jué)，作為機(jī)器人融入真實(shí)世界的關(guān)鍵要素，一直是帕西尼重點(diǎn)攻克的方向。此次展會(huì)上，帕西尼帶來(lái)了今年全新發(fā)布的第三代多維觸覺(jué)傳感器PX - 6AX - GEN3。該系列產(chǎn)品包含Elite、Core、Omega三大系列，共計(jì)12款不同尺寸及型號(hào)，為不同場(chǎng)景下的機(jī)器人應(yīng)用提供了豐富選擇。

GEN3傳感器性能卓越，能夠以每秒數(shù)百萬(wàn)次的高頻率對(duì)多層嵌套磁場(chǎng)陣列分布進(jìn)行高精度采集。它具備極高的可靠性，能以1000Hz的頻率輸出六維力、力矩、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺(jué)感知信息。其精細(xì)力識(shí)別能力可達(dá)0.01N，全量程重復(fù)精度小于0.5%FS級(jí)，為具身智能體提供了業(yè)內(nèi)頂尖的物理環(huán)境感知能力，助力機(jī)器人更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境。

除了第三代多維觸覺(jué)傳感器，帕西尼自主研發(fā)的全球首款基于霍爾原理的六維力傳感器也在本次展會(huì)上首次公開(kāi)亮相。與傳統(tǒng)鋼制傳感器方案相比，這款傳感器采用高性能聚合物材質(zhì)，不僅實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比，還克服了老化、蠕變等問(wèn)題。它能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地為具身算法模型提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，且與外部真實(shí)世界的數(shù)據(jù)高度一致，有力保障了具身智能體的全身協(xié)同與動(dòng)態(tài)平衡能力。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，配備帕西尼自研傳感器的系列靈巧手產(chǎn)品吸引了眾多目光。這些靈巧手展現(xiàn)出媲美人類手指的靈活性和精細(xì)操作能力，不僅能實(shí)時(shí)同步攝像頭前人手的各類靈活動(dòng)作，還能輕松抓握試管、圓球、方塊等多種物體，通用操作能力極高，為機(jī)器人在更多復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用提供了可能。

帕西尼相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，這些智能互動(dòng)展示的背后，是公司在全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集方面的持續(xù)投入與努力。為解決具身智能快速泛化與落地應(yīng)用的難題，帕西尼于今年建立了全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠Super EID Factory。該工廠年產(chǎn)近2億條高質(zhì)量、高可用性的全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集OmniSharing DB，為機(jī)器人賦予了更深層的環(huán)境理解、自主學(xué)習(xí)和靈巧操作能力，也為整個(gè)具身智能領(lǐng)域的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)飛躍提供了核心驅(qū)動(dòng)力與創(chuàng)新源泉。