上海張江的賽場(chǎng)上，人形機(jī)器人正以令人驚嘆的姿態(tài)展現(xiàn)著“實(shí)干派”的蛻變。它們或俯身疊衣，或精準(zhǔn)分揀，或細(xì)致插花，甚至能像老技工般憑“手感”擰螺絲。這場(chǎng)匯聚全國(guó)超百支隊(duì)伍的具身智能技能大賽，讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向生活場(chǎng)景，用“純干活”的姿態(tài)重新定義了智能機(jī)器人的價(jià)值。

25歲的鄭玉儀站在操控臺(tái)前，雙手握著VR手柄，目光緊盯屏幕中的機(jī)器人“雙手”。這個(gè)曾在北京寫(xiě)代碼的前端工程師，如今正通過(guò)“遙操作”技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人完成疊衣服、倒水甚至擰瓶蓋等精細(xì)動(dòng)作。“戴上VR設(shè)備就像在打游戲，但每一次操作都在為機(jī)器人注入‘肌肉記憶’。”她解釋道，通過(guò)記錄數(shù)千次動(dòng)作數(shù)據(jù)，機(jī)器人能逐步學(xué)會(huì)自主執(zhí)行任務(wù)。這種技術(shù)不僅讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，更在危險(xiǎn)作業(yè)中展現(xiàn)價(jià)值——例如在隧道爆破中遠(yuǎn)程操控機(jī)器人精準(zhǔn)裝填炸藥。

鄭玉儀的轉(zhuǎn)型故事始于云南斗南鮮花市場(chǎng)的靈感迸發(fā)。當(dāng)看到工人分揀鮮花的疲憊身影時(shí)，她萌生了讓機(jī)器人接管這類工作的想法。如今，她訓(xùn)練的機(jī)器人已能完成插花、分揀垃圾等任務(wù)，并在中關(guān)村具身智能大賽中斬獲一等獎(jiǎng)。“從設(shè)備一天重啟三十次到連續(xù)運(yùn)行三十天，從機(jī)械臂揮舞不協(xié)調(diào)到零延遲復(fù)刻動(dòng)作，我見(jiàn)證了機(jī)器人從‘笨拙’到‘靈巧’的蛻變。”她坦言，這種成就感遠(yuǎn)超寫(xiě)代碼時(shí)期。

在機(jī)器人“技校”麒麟訓(xùn)練場(chǎng)，26歲的張浩然正調(diào)試著自研的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。這個(gè)曾因就業(yè)市場(chǎng)“平平無(wú)奇”而焦慮的算法工程師，如今帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)讓人形機(jī)器人掌握了“多任務(wù)執(zhí)行”能力。“去年我們還在探索‘大腦控制小腦’的簡(jiǎn)易系統(tǒng)，今年已能在異構(gòu)機(jī)器人上部署VLA模型。”他舉例說(shuō)，機(jī)器人現(xiàn)在能讀懂文字指令，結(jié)合視覺(jué)信息調(diào)整動(dòng)作，甚至微調(diào)程序適配不同場(chǎng)景。這種進(jìn)步背后是無(wú)數(shù)次調(diào)試的積累——他曾因相機(jī)顏色參數(shù)錯(cuò)誤耗時(shí)一周排查代碼，最終成功時(shí)激動(dòng)得“快哭了”。

訓(xùn)練場(chǎng)的另一側(cè)，26歲的汪航正為30臺(tái)靈巧手部署高強(qiáng)度測(cè)試。作為上海傲意科技的工程師，他主導(dǎo)研發(fā)的新一代靈巧手搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器，能感知細(xì)微壓力變化。“抓豆腐既要穩(wěn)又要準(zhǔn)，這需要算法不斷優(yōu)化參數(shù)。”他回憶，為接入傳感器，團(tuán)隊(duì)曾連續(xù)三天通宵調(diào)試，最終打通數(shù)據(jù)鏈路的瞬間“成就感爆棚”。如今，這些靈巧手已應(yīng)用于商品分類、廚房輔助等場(chǎng)景，并在大賽中接受工業(yè)級(jí)考驗(yàn)。

從VR訓(xùn)練到靈巧手研發(fā)，從算法優(yōu)化到場(chǎng)景落地，這群年輕工程師正用技術(shù)打破“機(jī)器人是花架子”的偏見(jiàn)。鄭玉儀的團(tuán)隊(duì)帶著機(jī)器人挑戰(zhàn)家政賽道，張浩然的模型在復(fù)雜環(huán)境中驗(yàn)證泛化性，汪航的靈巧手經(jīng)受高強(qiáng)度測(cè)試——這場(chǎng)大賽不僅是技能的較量，更是機(jī)器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵一步。當(dāng)機(jī)器人能自主完成疊衣、插花甚至危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)，它們已不再是實(shí)驗(yàn)室的“玩具”，而是真正融入人類生活的可靠伙伴。