我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)六足登月機(jī)器人，這一創(chuàng)新項(xiàng)目近日由央視軍事頻道進(jìn)行了報(bào)道。這款機(jī)器人以其獨(dú)特的六足設(shè)計(jì)，旨在提升在月球等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和行走能力。

相比傳統(tǒng)的四足機(jī)器人，六足設(shè)計(jì)顯著增強(qiáng)了機(jī)器人的穩(wěn)定性。即使某條腿發(fā)生故障，機(jī)器人仍能繼續(xù)前行，這一特點(diǎn)對(duì)于月球探索等高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)至關(guān)重要。此次研發(fā)的六足機(jī)器人由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的高峰教授團(tuán)隊(duì)傾力打造。

高峰教授表示，團(tuán)隊(duì)致力于研發(fā)著陸行走一體化的機(jī)器人，期望能在航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)質(zhì)的飛躍。這款六足機(jī)器人不僅具備出色的行走能力，還融合了先進(jìn)的科技理念，為未來(lái)太空探索提供了全新的解決方案。

高峰教授團(tuán)隊(duì)此前已在這一領(lǐng)域取得了顯著成果。今年6月，他們公布了一款“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人，這款機(jī)器人具備視覺(jué)環(huán)境感知功能，能夠自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、識(shí)別紅綠燈等，已進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段。這一成果不僅展示了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人技術(shù)方面的深厚積累，也為六足登月機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在導(dǎo)盲機(jī)器人上，高峰教授團(tuán)隊(duì)集成了聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和力覺(jué)三種交互方式，實(shí)現(xiàn)了盲人與機(jī)器人之間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為。機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)盲人的語(yǔ)音指令，準(zhǔn)確率高達(dá)90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。機(jī)器人還能通過(guò)語(yǔ)音反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實(shí)現(xiàn)雙向智能交互。

盲杖作為人機(jī)交互的重要工具，為盲人提供了牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)他們前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。盲人可以通過(guò)推拉盲杖來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的行走速度，這一設(shè)計(jì)不僅提升了機(jī)器人的實(shí)用性，也增強(qiáng)了盲人的操作體驗(yàn)。目前，這款導(dǎo)盲機(jī)器人的最大速度已達(dá)3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等多種行走需求。

六足的獨(dú)特構(gòu)型優(yōu)勢(shì)還確保了機(jī)器人可以低噪聲穩(wěn)定行走，這一特點(diǎn)對(duì)于在安靜環(huán)境中使用的導(dǎo)盲機(jī)器人尤為重要。高峰教授團(tuán)隊(duì)的這一創(chuàng)新成果，不僅為盲人帶來(lái)了福音，也為未來(lái)六足登月機(jī)器人的研發(fā)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和借鑒。