英偉達(dá)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一款名為Blue的機(jī)器人以瓦力般的步伐緩緩步入舞臺(tái)，這一幕瞬間點(diǎn)燃了現(xiàn)場(chǎng)氛圍。英偉達(dá)CEO黃仁勛難掩激動(dòng)之情，他高聲問(wèn)道：“告訴我，你們不覺(jué)得這簡(jiǎn)直太令人震撼了嗎？”

的確，Blue的亮相無(wú)疑成為了發(fā)布會(huì)的最大亮點(diǎn)之一，也深深吸引了觀(guān)眾的目光。這一刻，未來(lái)仿佛已經(jīng)觸手可及，預(yù)示著通用機(jī)器人領(lǐng)域即將邁出歷史性的一步。

在Blackwell Ultra NVL72平臺(tái)和新一代AI芯片Rubin的璀璨光芒下，Isaac GR00T N1機(jī)器人基礎(chǔ)模型雖然略顯低調(diào)，但其開(kāi)源、可定制的特性，以及專(zhuān)為加速類(lèi)人機(jī)器人開(kāi)發(fā)和應(yīng)用而生的能力，無(wú)疑將成為推動(dòng)通用機(jī)器人發(fā)展的重要力量。黃仁勛在發(fā)布會(huì)上鄭重宣布：“通用機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)正式到來(lái)，借助Isaac GR00T N1模型和全新的數(shù)據(jù)生成與機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，全球的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者將共同開(kāi)啟人工智能的新篇章。”

GR00T N1在機(jī)器人推理和技能方面取得了重大突破，只需經(jīng)過(guò)少量二次訓(xùn)練，即可輕松部署到機(jī)器人上。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，黃仁勛展示了家居機(jī)器人NEO Gamma整理房間的場(chǎng)景，這正是GR00T N1模型訓(xùn)練策略的成果體現(xiàn)。這一場(chǎng)景讓人們不禁暢想，陪伴人類(lèi)并具有實(shí)際意義的機(jī)器人伙伴，或許已不再遙不可及。

除了NEO Gamma的開(kāi)發(fā)公司1x Technologies外，波士頓動(dòng)力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotice等多家知名公司也提前體驗(yàn)了GR00T N1模型。GR00T模型的設(shè)計(jì)理念借鑒了人腦的雙系統(tǒng)認(rèn)知架構(gòu)，包括快速行動(dòng)模型和慢速思考模型。快速行動(dòng)模型通過(guò)Omniverse平臺(tái)生成的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能在極短時(shí)間內(nèi)將指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)動(dòng)作；而慢速思考模型則更加理性，由視覺(jué)語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)，能夠解析復(fù)雜指令并分解為多個(gè)子任務(wù)。

兩個(gè)系統(tǒng)相互配合，快速行動(dòng)模型負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，而慢速思考模型則負(fù)責(zé)觀(guān)察環(huán)境、理解指令并制定計(jì)劃。這一創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使得GR00T模型在數(shù)據(jù)效率上有了顯著提升，用極短的時(shí)間就完成了大量數(shù)據(jù)的積累。作為一個(gè)開(kāi)源模型，GR00T N1的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和任務(wù)評(píng)測(cè)場(chǎng)景已經(jīng)免費(fèi)公開(kāi)在Hugging Face和GitHub上，供全球開(kāi)發(fā)者下載使用。

英偉達(dá)預(yù)測(cè)，GR00T N1將率先填補(bǔ)制造業(yè)50億崗位缺口，特別是在物流、危險(xiǎn)環(huán)境工作等領(lǐng)域，機(jī)器人將能夠完全自主完成分揀、高危等工作。與迪士尼、DeepMind聯(lián)合開(kāi)發(fā)的開(kāi)源物理引擎Newton也展現(xiàn)了其強(qiáng)大的實(shí)力，它突破了物理仿真的局限，支持剛體、軟體、流體的混合仿真，并與MuJoCo-Warp集成，使得機(jī)器學(xué)習(xí)速度大幅提升。這一創(chuàng)新不僅為高動(dòng)態(tài)娛樂(lè)機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了新的可能，也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從“工具”到“伙伴”的跨越。