在機器人技術日新月異的今天,地瓜機器人公司的一把火,無疑為這一領域增添了新的燃料。6月11日,這家專注于機器人平臺的創新企業,正式揭曉了其RDK S100機器人開發者套件,以百級TOPS的強大算力,標志著技術上的重大突破。
RDK S100采用了獨特的大小腦架構,集成了CPU、BPU及MCU,這一設計不僅提升了處理效率,也預示著地瓜機器人在滿足開發者多樣化需求上的深思熟慮。與早期的RDK X5相比,從10 TOPS躍升至80/128 TOPS的算力,這一變化無疑是革命性的,背后映射出開發者社區對高性能計算資源的迫切渴望。
面對具身機器人的快速發展,技術路線的選擇尤為關鍵。地瓜機器人并未盲目追隨特斯拉Optimus的端到端架構,而是采用了更為穩健的大小腦架構,兼顧了通用性與實時性,解決了分層決策架構中常見的對齊問題。這一決策,使得RDK S100在應用層面實現了更為流暢的落地。
在RDK S100中,大腦(大模型)負責認知層面的任務,如任務規劃、視覺推理和語言理解;而小腦(小模型)則專注于直覺反應,如運動策略、實時控制和狀態跟蹤。這種分工,既保證了機器人的智能水平,又確保了其快速響應的能力。
為了進一步提升性價比與效率,RDK S100在硬件設計上同樣不遺余力。其搭載的6核心Arm Cortex-A78AE CPU,提供了高達100K DMIPS的算力,支持實時內核,確保了任務的高效調度與低延遲執行。而4核心Arm Cortex-R52+ MCU,則以6K+ DMIPS的算力,為機器人提供了高幀率、低延遲的關節控制能力,滿足了復雜運控場景的需求。
作為核心部件的第三代BPU(AI)加速計算單元,基于Nash架構實現了80 TOPS的算力,支持160+ ONNX標準算子,專為CNN和Transformer優化,推理速度更快,功耗更低。更重要的是,BPU與MCU的協同工作,有效降低了CPU負載達80%,從而顯著提升了機器人的反應速度。
對于開發者而言,RDK S100的性價比無疑是一個巨大的吸引力。盡管算力更強、內存更大的RDK S100P要等到三季度才發售,但即日起發售的RDK S100,限時優惠價僅為2499元(市場價2799元),相比同算力規格的競品,價格幾乎減半。這一舉措,無疑體現了地瓜機器人與開發者建立深厚友誼的決心。
RDK S100已經吸引了超過20家具有行業影響力的具身機器人客戶,他們已提前收到并基于該套件進行開發。在活動現場,逐際動力聯合創始人兼COO張力、VITA機器人創始人兼CEO余軼南等業界領袖紛紛現身說法,對RDK S100的性能表示高度認可。余軼南還特別提到了RDK S100在ISP以及編解碼能力上的出色表現。
地瓜機器人還透露,目前已有超過50家合作伙伴正處于測評階段,未來合作前景廣闊。在活動現場,地瓜機器人展示了基于RDK S100實現的多個Demo,包括宇樹G1人形機器人的跳舞表演等,這些Demo均由3人團隊在2個月內開發完成,充分展示了RDK S100的強大性能及地瓜機器人在開發工具鏈方面的完善。
最后,地瓜機器人還預告了未來計劃。預計明年第一季度,將推出算力更大的芯片和開發者套件,算力有望突破300 TOPS。這一消息,無疑為開發者社區注入了新的期待與活力。