威邁爾公司近日隆重推出了其最新的VMR-MC600機器人控制器,專為輪式移動機器人設計,旨在為各類輪式底盤移動機器人提供強大的控制解決方案。這款控制器廣泛適用于搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務機器人、巡檢機器人乃至人形機器人等多種應用場景。
VMR-MC600控制器配備了豐富的IO和總線通訊接口,全面支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口等多種通訊協(xié)議,確保了與各類設備的無縫連接。其靈活的通訊配置,大大提升了系統(tǒng)的兼容性和擴展性。
該控制器支持雙輪差速、單/雙/多舵輪等多種運動模式,能夠適配多種品牌的電機驅(qū)動器,展現(xiàn)了極高的靈活性和適應性。更令人矚目的是,MC600控制器內(nèi)置了“真SLAM”技術(shù),無需軌道和地標,僅憑環(huán)境自然特征即可實現(xiàn)精準建圖和定位,自主規(guī)劃路徑,為機器人的智能導航提供了有力保障。
在硬件配置上,VMR-MC600控制器通過了CE-EMC指令認證,達到了IP54防護等級,并采用了車規(guī)級防水接插件,確保了產(chǎn)品的可靠性和耐用性。同時,它還提供了多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度高達±5mm,進一步提升了機器人的作業(yè)精度和效率。
VMR-MC600控制器還可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊。這一創(chuàng)新設計使得用戶能夠輕松配置機器人業(yè)務流程,無需復雜的編程工作。通過跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù),用戶即可快速完成軟件配置并啟用機器人,大大降低了操作難度和時間成本。